Tranco/soco quando muda o câmbio de N para D ou N para R!

[leandroeletrica]

Pessoal!
Estou com o seguinte problema.
Meu carro (BMW 118I F20 2012) está apresentando tranco/soco quando mudo o câmbio de N para D ou N para R. Isso acontece somente depois do anda e para de um trânsito pesado.

Levei em uma especializada e ainda não conseguiram identificar qual a origem do problema.
A sensação desse tranco/soco é que existe uma folga na hr de engatar o D ou o R.
Já foi realizado a troca do óleo do cambio (Orientação da BMW para quando o câmbio apresenta comportamento anormal). O nível do óleo está ok.
Alguém já teve problema parecido?

[George Wallace]

Às vezes o problema pode ser folga no acoplamento (bolachão) do eixo cardã