Problema cambio bmw 328i E46

[Rodolpho Tolentino]

Boa noite! Senhores
Por gentileza, tenho uma bmw 328i 98/99 E46, com 199.000km, semana passada acendeu uma engrenagem com um ponto de exclamação no painel no lugar do D da transmissão automática, levei em uma oficina especializada em câmbios, foi passado o raster que acusou problema no sensor de rotação do cambio, foi apagado o problema e não apareceu mais a engrenagem. O que devo fazer trocar o sensor para não correr o risco de ficar com o carro quebrado na rua? ou devo esperar voltar o problema?
Por se encontrar com essa KM tenho usado óleo castrol magnatec 10w40 no motor devo continuar ou troco para o motul 5w40?
Desde já agradeço a todos
Abraços, Rodolpho