Pois é, pessoal. Considerando tudo o que foi comentado aqui, agendei uma visita na concessionária. Vamos ver o veredito... Acho que realmente pode estar com algum problema... Olhem só este vídeo abaixo em que o cara solta a mão do volante e o carro permanece tranquilo em linha reta (tá certo que a Série 7 é mais voltada para conforto e direção deve ser anestesiada), mas acho que se eu soltar o volante da minha 320i vou parar no canteiro central...rs.
https://www.youtube.com/watch?v=lEvU00awI5U
Ah, realmente o pós-venda de uma marca premium é de primeira, pois quando agendei a visita me deram duas opções: 1) Eles vêm até minha casa buscar o carro com caminhão prancha ou 2) Eu levo o carro e eles pagam um táxi para meu retorno. Tenho um Golf que custou em torno de 100k, mas o tratamento é igual para todos (ruim), não importa se vc tem um Gol ou um Passat...