Bom vou passar minha experiência do som:
Comprei o kit HiFi da Aline, próprio para BMW. Melhorou muito. Porem hoje em dia concordo que 'é muito caro.
Para adicionar tweeters tem que trocar a moldura das portas. Acho que a peça não é cara e vale muito a pena.
Quanto aos conversores, existe o Mobridge. Ele pela o sinal original pela saída óptica do aparelho e converte em até 8 canais RCA, aí é só ligar seu amplificador.
Eu comprei para meu A1 mas não funcionou. Isso porque o vendedor me disse que funcionava, mas nem no site tem A1, só a partir de A3. O Fabricante está tentando me ajudar mas sem sucesso. Ele é para Audi, BMW, Land Rover, Mercedes e Porsche. Se alguém quiser vou vender o meu. Custou 500 dólares.
http://www.mobridge.us/products/most-da2-analog-pre-amp