Boa tarde, Fantoni.
Pelo que entendi sua X 3 esta com 17.500 Km, muito precoce para substituir pastilha, lhe recomendo uma inspeção visual tirando a roda e melhor para verificar, assim conseguira visualizar a pastilha e estimar + ou - a vida útil conforme o que resta (se está próximo do ferro ou não).
Caso não tenha noção da espessura de uma pastilha ou facilidade de percepção de algumas coisas em mecânica, recomendo levar a uma oficina que trabalhe com freios, acredito que não vão lhe cobrar nada para verificar e dizer da necessidade de substituição ou não.