Engraçado seu carro ter a vareta de nível de óleo... As mais novas (a minha é 2006/07 e não tem vareta mais) é tudo eletrônico.
Pode mesmo ser o sensor. Muitas vezes ele está apenas sujo! Tirar e limpar com WD40 ou produto indicado resolve na maioria dos casos. Noutros tem que trocar. Eu tentaria limpar primeiro.. É estranho o aviso aparecer quando o carro começa a embolar...
Pode ser algo mais sério, pode mesmo não estar chegando óleo onde deveria, pois a bomba de óleo pode estar sem pressão, ou entupindo. Por isso tem que ver certinho o que está acontecendo. O óleo é correto. Eu usaria um 5W40 nesse carro, mas é preferência pessoal. Botaria um Shell Ultra Helix 5W40 (lembrando que é este que a BMW está usando agora no Brasil, mas tá chamando de "Óleo BMW")