Problema cambio automático 325 I 93

[Sergiorlessa]

Estou com um problema na minha BMW abaixo descrito.
Quando coloco o seletor na posição D tem hora que a marcha lenta oscila e qdo vou sair ela parece nao ter engrenado a primeira marcha, se ao inves de sair passo ao N ou mesmo ao 2 ela para de oscilar a marcha lenta e sai na primeira marcha normalmente qdo na posicao 2.
Ela da um tranco qdo acelero para sair no D, qdo dessa oscilação.