Bateria e Sensores DSC - 325i

[IraCezar]

Olá pessoal tenho uma 325i - 2012 e rodo muito pouco com ela, porém recentemente acenderam todas as luzes do painel, ABS, AirBag, Freio, Injeção, e mais umas tantas....com varias mensagens, já tinha ocorrido isto a um bom tempo atrás levei ela na concessionaria AutoStar e o diagnostico foi os sensores do DSC Dianteiros, foram trocados o carro ficou zerado. Ocorreu que agora passado quase 1 ano voltou a acender as mesmas luzes, levei novamente na concessionaria e o diagnostico foi agora os sensores DSC Traseiros, porém algo novo surgiu eles estão me recomendando trocar a Bateria, no orçamento ele estão colocando um BATERIA AGM 80H, pergunto esta bateria é ainda original deve ter uns 4 a 5 anos com pouquíssimo uso, é normal troca-la? Uma outra pergunta alguém já teve que trocar estes sensores? É normal?

Diag: SENSOR DE IMPULSO DSC TRAS DA SUSP C