Infelizmente a resposta mais direta é a seguinte: na concessionária.
A luz do airbag acende muitas vezes por problemas passageiros, como queda da bateria, remoção do cabo negativo da bateria, intervenção elétrica, variação da corrente, etc. As vezes é um problema de verdade no AIRBAG. O certo é passar um scanner para saber o que é. E depois limpar o código de erro e ver se volta a aparecer, se o mesmo for algo que não seja mesmo falha no airbag, o que exigiria troca do airbag (prepare-se para pegar empréstimo no banco
)
Como você está em SP tem gente aí MUITO, mas MUITO preparada e conhecedora do assunto. Vou te indicar a pessoa que mais confio sobre o assunto:
http://www.bimmerbrazil.com/forum/index ... file;u=216Talvez você tenha que se cadastrar no outro forum para entrar em contato com ele... Vou mandar uma MP para ele indicando esta mensagem aqui para ele tentar entrar em contato com você.