cambio com luz de emergência acesa 320i 2002

[Marquinho BMW 320i]

Boa tarde a todos,
Vou relatar meu problema e espero que alguém possa me ajudar, tenho uma 320 2002 e ha alguns meses estava sentindo uns trancos como se fosse no diferencial, pedi pra um mecânico dar uma olhada e aproveitando pedi para o mesmo trocar o óleo do cambio(óleo e filtro) dai o carro melhorou ate sair da mecânica, informei ao mesmo e este me disse que havia faltado um litro de óleo que era completar que este problema iria acabar, levei o carro nele novamente e ele falou que fez o serviço. Retirei o carro e senti que o mesmo continuava com o problema, só agora acendeu a luz de emergência do cambio o mesmo se encontra fraco, levei em um outro mecânico e este falou que o meu cambio queimou, pois passou o mesmo no Scanner e não deu erro nenhum sem código de erro. Agora vem a pior noticia que este serviço fica entre 4 e 5 milhas procede?