cambio travando na 4ª marcha

[jb machado]

Olá pessoal, tenho uma bmw 325i 1994, ela começou travar na 4ª marcha, parado e andando só permanece nesta marcha só volta ao normal quando desligo e ligo novamente, já aconteceu isto 3 vezes, quando esta normal, selecionando D ou RÉ o engate é preciso e macio, mais quando esta travada se tentar mudar de N pra D ou N pra R ela da um tranco.
Vcs podem me ajudar com este problema?
Acho que pode ser o nivel de óleo baixo, mais não como conferir o óleo do cambio.

Abraços!!