Bmw x6 só fica no neutro

Meu carro estava na oficina de lanternagem para pintura e a bateria havia acabado . Então destravei o carro todo manualmente , porém após colocar a bateria e ligar o carro , ele só fica no Neutro e está acusando erro na lavanca e na caixa de marcha , quais seriam os motivos para ela ficar só no neutro ?