Olá,
Tenho uma E60 530i modelo 2004, que originalmente de fábrica não possuía a entrada para cabo auxiliar ( áudio ).
Para resolver isto comprei um cabo K-can para codificar bmw e o conector de áudio que é plugado atrás do computador do idrive.
Infelizmente não tirei fotos do processo, mas é relativamente simples tomados os devidos cuidados com a programação do carro e com os fios/instalação do conector.
Este foi o local que escolhi para a instalação, este mesmo conector pode ser instalado facilmente em todos os modelos da série 5 e 6.
Se algum membro se interessar posso ajudar com todo o processo.
Abraços