Óleo câmbio automático

[Klevinho99]

Olá queridos bimmer's!
Tenho uma dúvida que está tirando meu sono.
Sou proprietário de uma 528i e39 1997 á 4 anos.
O óleo da transmissão nunca foi substituído, segundo o manual ele nunca deve ser trocado. Porém minha bm logo vai chegar a marca de 245.000 km rodados, até hoje a transmissão nunca deu trancos ou algo assim.
Eu gosto muito de fazer longas viagens com ela e tenho medo que a transmissão quebre ou dê algum problema.
Eu devo ou não substituir o óleo do câmbio?