Vidro Elétrico desconfigurado BMW E36

Bom dia a todos!
Removi a bateria e deixei sem durante horas, os vidros estavam abaixados, fui levanta-los mas nenhum quis subir, alguém sabe como reconfigurar??
Removi a bateria e deixei sem durante horas, os vidros estavam abaixados, fui levanta-los mas nenhum quis subir, alguém sabe como reconfigurar??